一个完整的全自动点胶机系统应该由点胶机器人、手持式程序控制仪和点胶控制器等组成。  点胶机器人由“机器+电机+运动控制卡”组成   　　自动点胶机实现三维运动，主要由控制卡控制，由三轴机械手协同完成，以这些配置组成三维点胶条件。 　　随着工业的发展，对使用粘合剂和化学合成树脂的产品的需求日益增加，以半导体、录像机和电子元件为主导的建筑业、汽车工业、航空工业等行业对液压控制技术提出了新的要求。  同时，随着小型化、轻量化、生产合理性和产品低成本的要求，对点胶设备以及点胶配件或点胶阀等性能和精度要求也在不断提高，这都是为了满足产品的三维点胶条件锁需要的。 　　机械部分是三维点胶移动机构平台，点胶阀可以通过机械运动定位到空间的任何(x，y，z)坐标，运动控制卡实际上相当于智能电子计算机，三维点胶条件皆取决于控制卡的设定，它向电机驱动器发送脉冲以驱动电机机械移动，它可以控制机器走出各种轨道，灵活控制运动速度和加速度，进行高精度定位便于点胶阀对位涂覆，同时为了适应设备向自动化方向的快速发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上推出了面向企业应用的新型工业机器人产品，可根据实际生产需要制定符合三维点胶条件的种种参数配置等，在满足运动性能指标的前提下对产品结构进行优化，以满足三维点胶过程中灵活快捷的要求，从而提高产品的可靠性，并从实际方面有效降低产品成本。